數(shù)控等離子切割機(jī)的步進(jìn)傳動(dòng)配置機(jī)型中，對(duì)于傳動(dòng)失步的誤差處理有以下步驟可以借鑒。
首先，數(shù)控等離子切割機(jī)采用步進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)型包括有龍門式數(shù)控等離子切割機(jī)、臺(tái)式數(shù)控等離子切割機(jī)、便攜式數(shù)控等離子切割機(jī)等，由于采用的傳動(dòng)系統(tǒng)配置在結(jié)構(gòu)上差別不大，對(duì)于傳動(dòng)失步導(dǎo)致的誤差處理方式也基本一致。
其次，步進(jìn)電機(jī)作為一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件，在數(shù)控等離子切割機(jī)系統(tǒng)的點(diǎn)位控制中，可利用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在開環(huán)控制中，步進(jìn)電機(jī)由一定頻率的脈沖控制。由PLC直接產(chǎn)生脈沖來控制步進(jìn)電機(jī)可以有效地簡化系統(tǒng)的硬件電路，進(jìn)一步提高可靠性。
由于數(shù)控等離子切割機(jī)PLC是以循環(huán)掃描方式工作，其掃描周期一般在幾毫秒至幾十毫秒之間，因此受到PLC工作方式的限制以及掃描周期的影響，步進(jìn)電機(jī)不能在高頻下工作。例如，若控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率為4000HZ，則脈沖周期為0.25毫秒，這樣脈沖周期的數(shù)量級(jí)就比掃描周期小很多，如采用此頻率來控制步進(jìn)電機(jī)。則數(shù)控等離子切割機(jī)PLC在還未完成輸出刷新任務(wù)時(shí)就已經(jīng)發(fā)出許多個(gè)控制脈沖，但步進(jìn)電機(jī)仍一動(dòng)不動(dòng)，出現(xiàn)了嚴(yán)重的失步現(xiàn)象。若控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率為100HZ，則脈沖周期為10毫秒，與PLC的掃描周期約處于同一數(shù)量級(jí)，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)亦可能會(huì)產(chǎn)生較大的誤差。
因此數(shù)控等離子切割機(jī)用PLC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，為防止步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)失步與誤差，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)在低頻下運(yùn)行，脈沖信號(hào)頻率選為十至幾十赫茲左右，這可以利用程序設(shè)計(jì)加以實(shí)現(xiàn)。常用的數(shù)控等離子切割機(jī)傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以直線電機(jī)為代表。
直線電機(jī)是指一種利用電磁感應(yīng)原理，將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的驅(qū)動(dòng)裝置，它是一種能實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。全世界第一條商業(yè)運(yùn)營線的磁懸浮列車——上海磁浮列車就是采用此原理實(shí)現(xiàn)的。
直線電機(jī)的“直接驅(qū)動(dòng)”方式具有更高的動(dòng)態(tài)特性和控制精度，更高的進(jìn)給速度和加速度，更長的使用壽命，以及更低的振動(dòng)噪聲和更小的磨損。這些特性使其在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用迅速發(fā)展，而數(shù)控等離子切割機(jī)作為無切削力加工，采用直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有著無可比擬的優(yōu)勢(shì)。
數(shù)控等離子切割機(jī)傳動(dòng)直線電機(jī)與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，具有如下應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：
1. 速度快，加速度大；
2. 精度高；
3. 無機(jī)械磨損，壽命長；
4. 傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，效率高；
5. 噪音低，運(yùn)行安靜。
在實(shí)際應(yīng)用方面，大功率數(shù)控等離子切割機(jī)傳動(dòng)直線電機(jī)的廣泛推廣，取決于直線電機(jī)的性能不斷提高，成本日益下降，為其廣泛的應(yīng)用創(chuàng)造了條件；另一方面，大功率數(shù)控等離子切割機(jī)應(yīng)用行業(yè)如鈑金行業(yè)不斷地對(duì)切割質(zhì)量和切割效率提出更高的要求。為此，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的大功率數(shù)控等離子切割機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。因其速度快、加速度大、定位精度高，而深受市場(chǎng)上中高端客戶的青睞。
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