數控切割機出現抖動這個問題在數控切割機發(fā)展之初經常會聽到一些企業(yè)反應,但后來隨著數控切割機技術的成熟,這一問題基本解決,可墮著數控切割機生產廠家的入門門檻越來越低,一些數控切割機廠家追求低價,低成本的經營理念,導致這一問題現在在很多新興數控切割機生產廠家生產的數控切割機中普遍出現。
數控切割機爬行和振動問題是屬于速度的問題,因而應從速度環(huán)開始著手,由于切割機的速度的整個調節(jié)過程是由速度調節(jié)器來完成的。而速度調節(jié)器的時間常數,也就是速度調節(jié)器積分時間常數是以毫秒計的,因此,整個數控切割機的伺服運動是一個過渡和調節(jié)過程。
數控切割機出現爬行現象是指電機是在低速,一旦提高速度就震起來,這時電流就可能出現過流報警。產生這種報警的原因是數控切割機工作臺面為了迅速跟限反饋信號的變化而變化,必須有一個很大的加速度才行,這個加速度就是由電機的轉矩給出的。轉矩就是電流信號。大的轉矩,就是大的電流信號造成的,在電流環(huán)中出現了一個電流的激烈變化,從而出現了過電流現象。 在振動時不報警,而在振動加大時,出現了過電流報警。
由此可知,對于數控切割機的位置問題應從位置環(huán)著手,而速度問題應從速度環(huán)開始考慮。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問題,零件的尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當然,零件尺寸的重復精度還和基準點有關,我們在后面還要討論基準點返回問題。速度的問題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關的部分。尺寸問題和位置問題考慮的對象應是位置環(huán)或與位置環(huán)有關的部分。
寬大橫梁的數控切割機經常出現此類問題,這一原因的形成無疑是由于數控切割機廠家由于節(jié)約成本,在機器驅動方面便用扭力較小,電流過小的電機同驅動器,導致機器在行進過程中出現扭力不夠,間斷性的行進抖動,建議數控切割機采購商在選數控切割機的時候一定要詢問電機的功率同扭力大小,以免造成數控切割機在后續(xù)使用中出現抖動,影響數控切割機正常使用。